周乐平牧师在年幼时跟随家人到美国，在纽约中华海外宣道会聚会。在一次夏令会接受主耶稣基督为个人救主。信主后他有不同机会服事主。

在2012年毕业于费城西敏斯特神学院 (Westminster Theological Seminary, PA)，随后在中宣会迦恩堂全职事奉神直到如今。他於2025年5月被任命為主任牧师。

他与师母何佩儿彼此同心事奉主，育有一女一儿，恩慈和恩泉。