周樂平牧師在年幼時跟隨家人到美國，在紐約中華海外宣道會聚會。在一次夏令會接受主耶穌基督為個人救主。信主後他有不同機會服事主，神將他未來全時間事奉呼召的感動放在心中。

大學畢業後工作和做生意，後來接受主的裝備。在2012年畢業於費城西敏斯特 (Westminster Theological Seminary, PA) 神學院，隨後在中宣會迦恩堂全職事奉神直到如今, 他於2025年5月被任命為主任牧師。

他與師母何佩兒彼此同心事奉主，育有一女一兒，恩慈和恩泉。